Robot to go - igus entwickelt innovativen Cobot

Das Herzstück eines modernen Roboters ist das Getriebe. Nun stellen Sie sich einen Roboter vor, dessen "Herz" aus Kunststoff ist. Beeindruckend, oder? Den neuen Cobot von igus macht aber noch viel mehr aus als sein "Herz": Er ist leicht, einfach zu transportieren und erschwinglich. So bietet er insgesamt viele Vorteile für die Nutzerinnen und Nutzer.

Welche das sind, was mit dem "ReBeL" alles möglich ist und welche Projekte igus perspektivisch umsetzen möchte, erklärt Alexander Mühlens im Interview mit dem K-MAG.

Herr Mühlens, was macht den igus ReBeL besonders?

Alexander Mühlens: Mit unserem igus ReBeL haben wir eine Low Cost Revolution auf dem Robotikmarkt losgetreten, denn der 6-Achs-Roboter mit Cobotfunktionen kostet nicht einmal 5.000 Euro. Das ist machbar, da wir hier die Vorteile von Kunststoff nutzen. Alle beweglichen Komponenten, die meisten äußeren Bauteile und das Getriebe sind aus Spritzgussteilen – sie machen den Roboter erst erschwinglich. 

Wie stellen Sie sicher, dass das Getriebe aus Kunststoff langlebig ist und nicht schnell verschleißt?

Mühlens: Die Devise bei uns lautet: testen, testen, testen. Kunststoff einzusetzen bedeutet für uns, die bestmögliche Kunststoffpaarung für ein Produkt zu finden. Dafür arbeiten wir mit tausenden verschiedenen Kunststoff-Mischungen, um so die bestmögliche Kombination für eine lange Lebensdauer zu finden. An hunderten von Labormaschinen testen wir die Produkte auf ihre Lebenszyklen und Steifigkeit. Natürlich wissen wir schon im Vorfeld, welche Kunststoffe ganz gut miteinander funktionieren, und welche Drehmomente in dem Getriebe vorkommen werden. Dadurch konnten wir kontinuierlich Verbesserungen erzielen und am Ende die Zyklenzahl auf zwei Millionen sogar verfünffachen. Das entspricht einer üblichen Lebensdauer von zwei Jahren. Nach Lebensdauerende können die im Cent-Bereich liegenden Kunststoff-Verschleißteile einfach ausgetauscht werden.

Welchen Vorteil hat der neue Cobot für die Anwenderinnen und Anwender?

Mühlens: Zum einen muss er nicht geschmiert werden und ist dadurch unempfindlich gegen Staub und Schmutz. Zum anderen besticht er durch sein geringes Gewicht: Mit nur 8,2 Kilogramm können Sie ihn einfach über die Schulter legen und durch die Produktion tragen. Der größte Vorteil ist aber der Preis, denn durch seine Erschwinglichkeit eröffnet der Roboter ganz neue Märkte. Unsere Produkte sind "Made in Cologne" und dennoch kostengünstig. Wir nennen den kompletten Produktbereich Low-Cost-Automation, und dieses Ziel erreichen wir durch den Einsatz von möglichst vielen Kunststoffkomponenten. So haben wir die Chance, überall auf der Welt erschwinglich anbieten zu können.

Der Roboter kann über eine Software, aber auch über eine App gesteuert werden – welche Vorteile haben beide Systeme?

Mühlens: Der Roboter kann über eine Software von igus gesteuert werden, die bewusst Office-Programmen ähnelt. Diese Software ist komplett kostenfrei, so kann sich jeder vor dem Kauf von der Einfachheit überzeugen. Die igus robot control ist kostenlos und hat viele Vorteile: Zum einen bietet sie eine Augmented-Reality-Ansicht, die den Roboter quasi in die Werkhalle integriert. Die Kundinnen und Kunden können also direkt sehen, wie der Roboter bei Ihnen vor Ort aussähe. Darüber hinaus können die Kundinnen und Kunden in der App die Bewegungsmuster selbstständig programmieren und diese Programmierung anschließend ins System übertragen, sodass der Roboter sie tatsächlich ausführt.  

Wie will igus auch in Zukunft Veränderungen anstoßen?

Mühlens: Die neuen Marktgegebenheiten, hervorgerufen durch die Pandemie, haben uns in unserer Richtung bestärkt, noch mehr in Eigenregie herzustellen. Für den ReBeL stellen wir auch die Leistungselektronik, also die Leiterplatinen wie BLDC-Controller oder digitale I/O-Boards, selber her.

Wir möchten auf der einen Seite mit unserem motion-plastics-Gedanken immer noch günstigere Systeme herstellen – mein Traum ist da ein Mehrachsgelenkroboter in der Preisklasse eines Smartphones –, auf der anderen Seite muss die Software immer einfacher zu integrieren sein und die Integration immer einfacher funktionieren. Ich denke, da werden uns in nächster Zeit Themen wie Künstliche Intelligenz oder lernende Systeme wie auch auf konkrete Anwendungen zugeschnittene Applikationsbeispiele weiterbringen. An beiden Themen arbeiten wir mit Low Cost Automation und dem Marktplatz für Low Cost Robotics rbtx.com.